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5月18日，上海市在“开局起步‘十五五’”新闻发布会上正式官宣，力争到“十五五”末推动10万台人形机器人进工厂，规上工业企业智能体应用普及率超过80%。此后，宇树、乐聚两家公司在资本市场的动向，进一步引发资金关注。 2025年，全球每卖出10台人形机器人，超过8台来自中国企业；中国造一台机器人4.6万美元，非中国供应链要13.1万美元，差价接近3倍——从出货量到供应链成本，中国已经拿到了这个万亿级产业的入场券。 部分核心零部件仍受制于人、巨额研发投入仍需持续数年、应用场景有待真实落地……中国人形机器人企业需要在这场“围猎”中突围。 据GGII报告数据，2025年全球人形机器人市场规模约为63.39亿元人民币（约9亿美元）。这个数字本身并不大——连全球工业机器人市场体量的零头都够不上。但真正让资本兴奋的，是那条陡峭的增长率曲线。 高盛研报预测，到2035年全球人形机器人市场规模将达到380亿美元，花旗等机构的乐观预测则更高。花旗预计，到2035年全球人形机器人市场空间有望达到1540亿美元——这个数字包含了从核心零部件到系统集成的全产业链价值。 人性的规律是，当一座金矿被探明储量时，所有人都会冲向矿口。目前全球有超过200家企业和科研机构在研制人形机器人，其中中国企业约占三分之一。统计数据显示，2025年中国人形机器人出货量达到1.44万台，同比增长超650%，占据全球出货量的84.7%。 但一个刺眼的数据藏在繁荣背后——这1.44万台中有超过80%是用于科研bv伟德客户端的“试验机”，真正进入工业产线或商业服务场景的高端应用，渗透率还极其有限。全球84.7%的出货量仅贡献了53.8%的市场规模，两者之间平均单价的显著差异，与当前中国出货大量集中在科研bv伟德客户端市场密切相关。 以国内人形机器人赛道的头部玩家优必选为例，其招股书显示，2025财年公司总收入为20.01亿元，但研发开支就达到了5.07亿元，研发费用率仍超过25%。这个数字在科技公司中属于极高水平——与以高研发投入著称的华为不相上下。 这种高强度的研发投入直接导致了持续亏损。2025年，公司净亏损为7.15亿元，较上年同期略有收窄。值得注意的是，尽管其机器人业务目前占总营收比重极低，公司仍将几乎所有可动用资源倾注于人形机器人的研发迭代。 另一家值得关注的公司是小米。2026年4月，在投资者日活动上，小米全新一代人形机器人CyberOne正式发布。卢伟冰此前表示，目前人形机器人仅刚进入工厂试点阶段，距离大规模产业化应用仍有距离，言下之意，这仍然是一个纯粹的投入期。 正因知根知底，所以相互“爆卷”。因为目标一致，所以寸步不让。在这个赛道上，“烧穿钱袋”的玩家会率先出局，而活下来的才能等到黎明。 2025年10月，美国商务部工业与安全局再次更新出口管制清单，将19个中国实体列入“实体清单”，主要涉及无人机、电子元件和机器人领域。 人形机器人的核心零部件成本占比中，伺服电机及驱动器约占35%，减速器约占20%，控制器约占15%，传感器约占10%。这些领域的技术壁垒极高，尤其是高精度力矩传感器，全球大部分市场份额被少数几家外资企业垄断。 有研究报告称，人形机器人最核心的“运动控制”模块仍是国产薄弱环节，国产化率或不足30%。“电机可以造，但能达到人形机器人要求的低扭矩高响应电机，国内能稳定供货的企业不超过三家。”一位不愿具名的机器人产业链投资人告诉媒体。 美国的逻辑很清晰：既然在消费电子和新能源汽车领域被中国反超，那就必须在下一个可能颠覆产业的赛道上提前卡位。人形机器人涉及的不仅是制造业，更是AI、传感器、精密制造等多领域的系统性能力，这正是美国希望保持技术领先的领域。 不过，围堵也在倒逼国产替代加速。据媒体报道，2025年国内涉及机器人关节电机和驱动器的公司，如汇川技术、拓斯达等，均大幅加大了对高精度伺服系统的研发投入。 2026年一季度，特斯拉在财报中披露了Optimus人形机器人的量产筹备计划，首代产线设计年产能100万台，若以百万台规模量产，Optimus单台成本有望降至2至3万美元。这比国内同类人形机器人的售价（约30万元人民币，合4.1万美元）还要低30%以上。 随后不到两周，特斯拉宣布在其上海超级工厂拓展生产业务，新增人形机器人制造项目。这标志着特斯拉上海工厂的产能布局将进一步多元化，从电动汽车、储能电池向前沿智能装备领域延伸。 与此同时，海外资本也在加速涌入机器人赛道。2025年10月，软银集团宣布以约54亿美元收购ABB的机器人业务，看中的正是ABB在工业机器人领域积累的控制系统能力。 产业链的利润不会静止在同一个环节。技术变革、供需变化、政策调整都会使利润在上下游之间迁移。在人形机器人这条赛道上，利润正在从整机组装向上游核心零部件和下游应用场景转移。 先看上游。人形机器人的核心零部件中，减速器、伺服电机、力矩传感器等部件的毛利率普遍在40%至60%，而整机组装环节的毛利率通常不足20%。这意味着，谁掌握了核心零部件，谁就掌握了这个产业的定价权和大部分利润。 再看下游。人形机器人的真正爆发，不是靠卖给科研机构做实验，而是进入制造业产线、物流仓储、医疗康复、家庭服务等场景。每一类场景都需要深度的场景化定制和持续的服务运维，这恰恰是本土企业的优势。 一位在长三角经营自动化集成商的人士告诉媒体——“海外巨头的机器人也许在硬件上更强大，但到了中国的工厂里，能不能和MES系统对接、能不能在高温高湿环境下稳定运行、能不能理解中国工人的操作习惯，这里面都是经验。” 这意味着，人形机器人的战局不会是零和博弈。整机环节有整机的竞争逻辑，零部件环节有零部件的竞争逻辑，场景应用有场景应用的竞争逻辑。这三条线相互交织，但利润池会在不同环节之间动态迁移。 先看研发周期。人形机器人涉及的运动控制、环境感知、人机交互等核心技术，每一项都需要3到5年的持续攻关。以运动控制为例，让机器人在不平整地面上稳定行走，过程中需要传感器以毫秒级频率反馈，控制器再以同样速度调整电机扭矩。 再看量产周期。即使技术成熟，从实验室原型到量产也至少需要2到3年。2025年全球人形机器人交付量为1.7万台，而这个市场的爆发通常被认为需要达到年销量100万台以上的临界点。以目前的增速线性外推，这个临界点可能在2030年前后到来。这中间的5年过渡期，是企业的生死考验。 再看资本周期。市场情绪的钟摆从未停止摆动。Howard Marks在《周期》中描述过这种市场情绪的钟摆：“在极度乐观和极度悲观之间来回摆动，很少有人能精准判断钟摆何时见顶或见底。” 对于身处局中的企业而言，最大的挑战不是竞争，而是能不能撑过这个周期。那些能在乐观时多融资、在悲观时少“烧钱”的企业，才有机会活到市场真正爆发的那一天。 据悉，美的集团在工厂已部署其自研的“美罗”系列人形机器人，用于家电组装线的辅助作业。美的集团CTO卫昶在一次论坛上表示：“美罗U的核心价值在于突破形态模仿，实现工业场景下的作业效能跃升，这是人形机器人技术落地的关键突破。” 这揭示了人形机器人应用的最大壁垒：不是机器人本身，而是与现有系统的集成。一个工厂的产线可能已经运行5年、10年，拥有各自的MES系统、调度系统、物流系统。让一个不熟悉环境的人形机器人融入这个生态系统，需要比机器人本身更多的时间和精力。 换言之，人形机器人从“能走路”到“能干活”之间的距离，可能比从“能干活”到“量产”的距离还要大。这个过程中的试错成本、集成成本、运维成本，才是这个行业最大的隐形负担。 但风险也意味着机会。谁能在“用”这个环节建立起壁垒，谁就能在产业链中获得不可替代的地位。一些中国企业已经意识到这一点，开始从写方案、做集成的“服务商”角色切入，而不是一上来就做整机。这种务实的路径选择，可能比单纯追技术更贴近真实的商业逻辑。 没有谁能一夜之间改变这个产业的底层逻辑。人形机器人的围猎才刚刚开始，胜负或许要到2030年前后才能初见分晓。但在新能源时代，中国汽车完成了“追赶全球”到“卖向全球”的转身。身在整个过程之中，我们都是历史的见证者。人形机器人也不会例外。