2月13日，智元机器人发布全尺寸人形机器人远征A3，一分钟内接连完成凌空飞踹、连续飞踢、空中漫步、摸地旋风等高难度动作。这一突破意味着人形机器人正从“单一功能演示”迈向“多模态互动服务”阶段。 升龙拳、连续飞踢、空中漫步、摸地旋风……练功房里，远征A3与神秘黑衣人过招，各式动作一气呵成。在智元发布的1分钟宣传视频中，远征A3一套连环招，打破了大家对机器人动作简单的刻板印象。 半年前，记者近距离体验上一代远征A2机器人时，机器人在表演高难度动作时显得磕磕绊绊，还偶尔出现卡顿等现象。如今，新款远征机器人为何能进步神速？记者从智元方面了解到，主要有三方面因素。 硬件层面，远征A3系列具备超拟人全身自由度，手臂末端负载达3公斤，速度最高可达每秒2米，可搭载超拟人、超高自由度灵巧手。全自由度柔性腰部1:1还原人体腰部，超大运动角度支撑各类极限动作。远征A3按照真实人体比例设计，轻量化腿部采用外骨骼结构设计，不仅提升动态稳定性，更为千人千面的个性化涂装改造留足空间。 在能源与续航方面，远征A3首创电池嵌入式躯干设计，搭载外观嵌合双电池系统，满电综合续航最高可达8小时，配合快速换电和充电技术，轻松满足一天工作使用需求。 交互层面，远征A3搭载升级版多模态交互系统，实现端到端主动陪聊，无需唤醒词即可自然交流，拍拍肩膀即可唤醒机器人，极大降低人机互动门槛。同时支持智元灵创、灵心平台，开放底层接口，还兼容开源生态，给行业开发者更多创作空间。 智元方面还表示，远征A3系列具备轻作业能力，能够在展厅展示台、行政前台、休息区水吧台等区域执行抓握、操作、递送等多种作业形式，为公共服务场景带来真正“有温度”的智能服务体验。 远征A3的宣传片，没有强调“机器人有多聪明”，反而一直在强调“机器人有多能打”，这与智元以往的宣传策略大相径庭，反而颇有几分宇树的风格。 去年，宇树多次凭借武打动作火出圈，智元却鲜有后空翻等表演展示。此次远征A3的表现，似乎在向宇树“踢馆”，向业界展示智元的具身本体实力。 “长期以来，全尺寸人形机器人在动态平衡、高速运动、复杂动作连贯性方面始终存在技术瓶颈，远征A3的诞生，首次在商用级全尺寸机器人身上实现了‘武打演员级’的动作表现力，将人形机器人运控能力推至新高度。”智元研发人员表示，为了更快适应导览导购、文娱商演等高频人机互动场景，智元加快升级硬件及关节性能、电源系统、传感器与算力等环节。 比如，智元机器人在灵巧手领域形成扎实的技术与专利布局。去年凭借三根腱绳实现灵巧手拇指3个自由度的相关专利突破，同时斩获灵巧手控制方法等多项专利授权，在自由度设计、通用化能力及遥操作性能上均实现重要提升。 为此，智元机器人还将灵巧手部门剥离成立独立企业，仅一个月内就拿下3轮融资。由此可见，市场对智元具身本体能力的认可。 为弥补本体硬件短板，智元机器人正通过资本运作加速完善产业链布局，如密集投资生态链企业，覆盖核心零部件、场景应用落地等关键环节。同时，智元联合高瓴资本设立数亿元规模产业基金，整合上下游资源，快速构建闭环产业生态。 “脑、眼、行动系统，共同组成了机器人智能的三部分。”中国工程院院士倪光南多次公开表示，当机器人“脑—眼—行动”协同系统能够发挥出汽车领域L4级自动驾驶的水平，才能真正发挥出机器人在提升生产效率方面的作用。 数据是具身智能“大脑”演进的核心，也是现阶段产业发展的最大瓶颈。据测算，今年行业高质量有效数据缺口超500万小时，数据供给能力不足已成为制约产业发展的关键因素。 早在两年前，智元就在上海搭建了规模化机器人数采中心，有200多个细分场景的任务，每天产出数万条真机数据和仿真环境数据。由此采集到百万真机数据集，超出国外某头部企业同类项目一个数量级。 如今，智元孵化出具身智能数据平台觅蜂科技，布局从真机、无本体到仿真的全类型数据范式，一站式提供全链路数据服务。目前，觅蜂科技在全栈技术能力、真机数据一致性、数据仿真验证精度均处于行业前列，同时也是目前行业内唯一有望实现高质量数据规模化交付的企业。 “短期真机数据仍是具身智能模型训练主流，机器人的泛化训练离不开真实场景真机数据采集与服务。”觅蜂科技方面告诉记者，为破解行业数据孤岛问题，将联合智元等平台建立数据联盟，推动具身智能数据的系统设计与标准建立。
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